常用机床与生产机械控制线路

作者:老虎机 电动老虎机 时间:2017-10-07 文章来源:www.xiaodujiubei.com
摘要:电动机正、反转自动循环线路 行程开关控制的电动机正、反转自动循环控制线路如图1所示。 图1电动机正、反转自动循环控制线路 控制线路中设置了四个行程开关:SQ1、SQ2、SQ3、SQ4,...

电动机正、反转自动循环线路

行程开关控制的电动机正、反转自动循环控制线路如图1所示。

常用机床与生产机械控制线路

图1电动机正、反转自动循环控制线路

控制线路中设置了四个行程开关:SQ1、SQ2、SQ3、SQ4,按要求安装在固定的位置上。当工作台运动到预定位置时,行程开关动作,自动切换电动机正、反转控制线路,通过机械传动机构使工作台自动往返运动。

工作过程:

按下前进起动按钮SB1,接触器KM1得电动作并自锁,电动机M正转,带动工作台前进。当工作台运行到SQ2位置时,撞块压下SQ2,其动断触点断开,使KM1断电,动合触点闭合,使KM2得电动作并自锁,电动机M反转,带动工作台后退。当撞块又压下SQ1时,KM2断电,KM1又得电动作,电动机M正转,带动工作台前进,如此循环往复。

SQ3、SQ4为极限位置保护的限位开关,防止SQ1或SQ2失灵时,工作台超出运动的允许位置而产生事故。

2 C616普通车床电气控制线路

1.电路特点

C616型车床的电气原理图见图2示。

图2 C616型车床电气原理图

2.电路工作原理

(1)起动准备

合上电源开关QS1,接通电源,变压器TC副边有电,指示灯HL亮。合上SA3,照明灯EL点亮照明。

(2) 润滑泵、冷却泵起动

起动主电动机之前,先合上SA2,接触器KM3吸合。润滑泵电动机M2起动运转;KM3的常开辅助触头(3-11)接通,为KM1、KM2吸合准备了电路。

(3) 主电动机起动

当起动手柄置于“正转”位置时,SA1-2接通,电流经L13-1-3-11-9-7-5-19-L11形成回路,接触器KM1得电吸合,其主触头闭合,使主电动机M1起动正转。

将SA1置于“零位”,SA1-2及SA1-3均断开,主电动机的正转或反转均停止,并为下次起动作好准备。

3 Z35型摇臂钻床电气控制线路

1.电路特点

电气控制线路如图3所示。

图3 Z35型摇臂钻床电气原理图

2.电路工作原理

(1) 主轴电动机的控制

主轴电动机M2由接触器KM1和十字开关SA控制。

先将电源总开关QS1合上,并将十字开关手柄扳向左方。这时,SA的触头(3-5)压合,零压继电器FV吸合并自锁,为其它控制电路接通作好准备。再将十字开关扳向右方,SA的触头(5-7)接通,接触器KM1得电吸合,主轴电动机M2起动运转,经主轴传动机构带动主轴旋转。主轴的旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄操纵。

(2) 摇臂升降控制

在零压继电器FV得电并自锁的前提下进行,用来调整工件与钻头的相对高度。

以摇臂上升为例,将十字开关手柄从中间位扳到向上位,SA的触头(5-9)接通,接触器KM2得电,电动机M3正转起动。由于机械

结构关系,在M3开始运转时,摇臂暂不会上升,而是通过传动装置使摇臂夹紧机构放松。同时,将位置开关SQ2的常开触头SQ2-2闭合,为夹紧摇臂作好准备。当夹紧机构放松后,电动机M3通过升降丝杆,带动摇臂上升。当上升到预定位置时,将十字开关手柄扳回中间位,接触器KM2断电,电动机M2停止,摇臂停止上升。由于KM2的互锁触头(17-19)恢复闭合,而SQ2-2在摇臂上升前已合上,故接触器KM3通电吸合,电动机M3反转,通过机械夹紧机构使摇臂自动夹紧。夹紧后,位置开关SQ2-2断开,KM3断电释放,电动机M3停转,上升过程结束。

在摇臂上升和下降的控制电路中,分别串入位置开关SQ1-1、SQ1-2的常闭触头。当摇臂上升或下降到极限位置时,挡块将相应的位置开关压下,使电动机停转,从而避免事故的发生。

(3)立柱夹紧与松开的控制

通过接触器KM4和KM5控制电动机M4的正、反转来实现。

需要摇臂和外立柱绕内立柱转动时,应先按下按钮SB1,使接触器KM4得电吸合,电动机M4正转,通过齿式离合器驱动齿轮式油泵,送出高压油,经一定油路系统和传动机构将内外立柱松开。放开SB1,电动机M4停转。这时,摇臂在人力推动下转动,当转到所需位置时,再按下按钮SB2,使接触器KM5得电,电动机M4反转,在液压推动下,立柱被夹紧。SB2松开后,电动机M4停转,整个松开-移动-夹紧过程结束。

由于主轴箱在摇臂上的夹紧与放松和立柱的夹紧与放松是用同一台电动机和液压机构配合进行的,因此,在对立柱夹紧与放松的同时,也对主轴箱在摇臂上进行了夹紧与放松。

(4) 冷却泵电动机的控制

由转换开关QS2直接控制。

(5)零压继电器FV的作用

FV起零压保护作用。机床动作时,若线路断电,在电压恢复时,FV不能自行通电,必须将十字开关手柄扳至左边位置,FV才能再次通电吸合。

4 X62W铣床电气控制线路

1.电路特点

图4所示电路是1982年以后改进的线路,适合于X62W卧式和X53K立式两类万能铣床。

常用机床与生产机械控制线路

2.电路工作原理

(1)主轴电动机M1的控制

①主轴电动机的起动

先选择好主轴转速,并将主轴换向的转换开关SA3扳到所需转向上。然后,按下起动按钮SB1或SB2,接触器KM1通电吸合并自锁,主电动机M1起动。KM1的辅助常开触头(7-13)闭合,接通控制电路的进给线路电源.

②主轴电动机的制动

按下停车按钮SB5或SB6时,接触器KM1断电释放,电动机M1失电。与此同时,停止按钮的常开触头SB5-2或SB6-2接通电磁离合器YC1,离合器吸合,将摩擦片压紧,对主轴电动机进行制动。

③主轴变速冲动

变速时,先将变速手柄拉出,再转动蘑菇形变速手轮,调到所需转速上,然后,将变速手柄复位。就在手柄复位的过程中,压动了行程开关SQ1,SQ1的常闭触头(5-7)先断开,常开触头(1-9)后闭合,接触器KM1线圈瞬时通电,主轴电动机作瞬时点动,使齿轮系统抖动一下,达到良好啮合。

④主轴换刀控制

将SA1拨到“接通”位置,其常开触头SA1-1接通电磁离合器YC1,将电动机轴抱住,主轴处于制动状态。同时,常闭触头SA1-2断开,切断控制回路电源。

(2)进给运动的控制

①工作台的纵向(左、右)进给运动

由纵向进给手柄操纵。当手柄扳向右边时,联动机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杠,使电动机的动力通过该丝杠作用于工作台。同时,压下行程开关SQ5,常开触头SQ5-1闭合,常闭触头SQ5-2断开,接触器KM3线圈通过(13-15-17-19-21-23-25)路径得电吸合,进给电动机M2正转,带动工作台向右运动。

当手柄扳向左边时,行程开关SQ6受压,SQ6-1闭合,SQ6-2断开,接触器KM4通电吸合,进给电动机反转,带动工作台向左运动。

②工作台的垂直(上、下)与横向(前、后)进给运动

由垂直与横向进给手柄操纵。以工作台向下(或向前)运动为例,将垂直与横向进给手柄扳到向下(或向前)位,手柄通过机械联动机构压下行程开关SQ3,常开触头SQ3-1闭合,常闭触头SQ3-2断开,接触器KM3线圈经(13-27-29-19-21-23-25)路径得电吸合,进给电动机M2正转,带动工作台作向下(或向前)运动。

③进给变速冲动

将进给变速的蘑菇形手柄拉出,转动变速盘,选择好速度。然后,将手柄继续向外拉到极限位置,随即推回原位,变速结束。就在手柄拉到极限位置的瞬间,行程开关SQ2被压动,SQ2-1先断开,SQ2-2后接通,接触器KM3经(13-27-29-19-17-15-23-25)路径得电,进给电动机瞬时正转。在手柄推回原位时,SQ2复位,进给电动机只瞬动一下。

④工作台的快速移动

当工作台工作进给时,按下快移按钮SB3或SB4(两地控制),接触器KM2得电吸合,其常闭触头(105-109)断开电磁离合器YC2,常开触头(105-111)接通电磁离合器YC3,KM2的吸合,使进给传动系统跳过齿轮变速链,电动机直接拖动丝杠套,工作台快速进给,进给方向仍由进给操纵手柄决定。

(3) 圆工作台的控制

使用圆工作台时,先将控制开关SA2(功能见表9-3)扳到“接通”位,这时,SA2-2接通,SA2-1和SA2-3断开。再将工作台的进给操纵手柄全部扳到中间位,按下主轴起动按钮SB1或SB2,主轴电动机M1起动,接触器KM3线圈经(13-15-17-19-29-27-23-25)路径得电吸合,进给电动机M2正转,带动圆工作台作旋转运动。

(4) 冷却泵电动机的控制与工作照明

只有在主轴电动机起动后,冷却泵电动机M3才有可能起动。

(5) 控制电路的联锁与保护

①进给运动与主轴运动的联锁

只有在主轴起动之后,工作台的进给运动才能进行。

②工作台六个运动方向的联锁

只要两个操纵手柄同时扳动,进给电路立即切断,实现了工作台各向进给的联锁控制。

③工作台进给与圆工作台的联锁

使用圆工作台时,必须将两个进给操纵手柄都置于中间位置。

④进给运动方向上的极限位置保护

机械和电气相结合的方式,由挡快确定各进给方向上的极限位置。

5 电动葫芦控制电路

由提升机构和移动装置构成,由各自的电动机拖动。外形如图5所示。

常用机床与生产机械控制线路

图5 电动葫芦外形图

1. 电动葫芦的结构

提升鼓轮1由电动机2经过减速箱3拖动,主传动轴和电磁制动器4的圆盘相联接,电动葫芦借导轮的作用在工字钢梁上来回移动。导轮则由电动机5经过圆柱形减速箱带动,移动机构设有电磁制动器. 用撞块和行程开关进行向前、向后、向上的终端保护。

2.电动葫芦控制线路

控制线路如图6所示。

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图6 电动葫芦电气控制线路

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